La Cofradía del Alto Rey existía ya en el siglo XVI. Había entonces dos ermitaños dedicados a recorrer los pueblos, de ambos lados de la sierra, y recaudar limosnas a favor de la ermita y Cofradía. El título que hoy se añade de Nuestra Señora de los Ángeles se le añadió después de que el Papa Benedicto XIV, les concediera una Bula, el día 23 de diciembre de 1740.

 El fin de la hermandad es el de procurar que en toda la zona y comarca del Alto Rey y a su Madre, Nuestra Señora de los Ángeles, organizando la tradicional romería y conservando en buen estado la multisecular ermita.
Para pertenecer a dicha hermandad basta con estar bautizado y pagar las cantidades estipuladas para el ingreso.
 Se rige por una Junta General compuesta por un Presidente o Abad que es el párroco de Albendiego, y por un Vicepresidente que es el párroco de Bustares. Además existe un secretario y un mayordomo, que es siempre un hermano de Albendiego. Luego existe una serie de vocales, que son uno por cada pueblo de los que suben tradicionalmente sus cruces el día de la romería, y que son los siguientes: Albendiego, Aldeanueva de Atienza, Bustares, Prádena de Atienza, Gascueña de Bornova, El Ordial y Las Navas de Jadraque. En cada pueblo, los hermanos existentes eligen su vocal.